标签： 雅可比矩阵

2021-01-24 【机器人学基础知识】8、“逆运动学”——从操作空间到关节空间（上篇）

2021-01-17 【机器人学基础知识】7、力的传递关系、奇异、冗余——从雅可比矩阵你还能得到什么？(雅可比矩阵下篇)

2021-01-14 【机器人学基础知识】6、机械臂的雅可比矩阵这么厉害，怎么把它求出来呢？